Para muchos conductores, estacionar es una tarea estresante: desde meterse en un espacio reducido en el supermercado hasta maniobrar en los estrechos estacionamientos de un garaje urbano. Dos estudios recientes encontraron que casi la mitad de los conductores británicos y estadounidenses temen tanto el estacionamiento en paralelo que la condición ha recibido un nombre: parallelophobia.
iMotion busca reducir el estrés físico de estacionar mediante una función automatizada que permite a los vehículos auto estacionarse en menos de 30 segundos, incluso en entornos congestionados o con señalización deficiente. Walt Song, quien fundó iMotion Automotive Technology (Suzhou) Co., Ltd. en 2016, afirma que el innovador tiene la misión de democratizar la movilidad inteligente guiado por una filosofía de “hacer todo simple” tanto para los conductores como para los fabricantes de automóviles. ¿El objetivo? Implementar funciones diseñadas para automóviles de lujo en modelos más accesibles de gama media y básica.
iMotion cotiza en el Índice Hang Seng de Hong Kong desde 2023. Con sede en Suzhou, un centro de I+D en Alemania, una planta de fabricación en Malasia y varias implementaciones comerciales en Asia y Europa, la empresa se ha consolidado como un líder global en tecnología de sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS).
Automatización del estacionamiento a gran escala
Además de aliviar la ansiedad del conductor, los sistemas de asistencia al estacionamiento automatizado (APA) prometen reducir pequeños choques, impactos con bordillos y aumentar el número de vehículos que pueden acomodarse en un mismo espacio. Pero para los fabricantes de vehículos de bajo costo, los APA —como muchas funciones ADAS— resultan complejos y costosos. La tecnología de conducción integrada de iMotion supera ambos desafíos.
El sistema APA guía a los conductores hasta 3 km a lo largo de rutas previamente aprendidas hasta su destino. Dirige el vehículo al espacio de estacionamiento objetivo utilizando cámaras y sensores ultrasónicos con detección de percepción ambiental en tiempo real. La tecnología funciona en vehículos eléctricos y de gasolina, y en una variedad de tipos de vehículos: desde automoviles de pasajeros hasta camiones comerciales y maquinaria todoterreno.
Lo que distingue a iMotion de sus competidores es su diseño completamente integrado. Mientras muchas empresas ADAS se enfocan solo en software o en hardware, iMotion ofrece una pila verticalmente integrada —desde el desarrollo de algoritmos hasta middleware y hardware embebido— lo que optimiza recursos, desempeño y costos.
La tecnología principal es el controlador de dominio inteligente e integrado iMotion iDC500. Incorpora un sistema APA basado en percepción de vista envolvente y una función urbana Trained Commuting Pilot (TCP) con tecnología de autoconstrucción de mapas que navega “recordando” rutas específicas y datos ambientales localizados.
La percepción de vista envolvente es posible gracias a cámaras a bordo y a la tecnología Bird’s Eye View (BEV) de iMotion, que genera una vista cenital del entorno y construye un mapa 3D del exterior del vehículo. El mapeo es posible gracias a una arquitectura de red neuronal basada en Transformer, que combina imágenes de cámaras para crear una representación 3D del entorno.
Song señaló que los modelos competidores en esta categoría tienen parámetros más grandes y requieren procesadores de IA costosos con al menos 100 TOPS de potencia de cómputo. Los ingenieros de iMotion optimizaron sus algoritmos para funcionar en el chipset más económico Renesas R-Car V4H de 34 TOPS —sin comprometer el rendimiento—. Este logro permite que los fabricantes ofrezcan funciones como estacionamiento automatizado y conducción en autopista basado en mapas de alta definición.
Construyendo una plataforma de estacionamiento consciente de costos
Para integrar funciones ADAS de alta gama en hardware rentable, el equipo de iMotion superó desafíos al integrar funciones avanzadas de percepción, planificación y control —cada una con requisitos estrictos de rendimiento y seguridad— en una plataforma informática compacta.
Uno de los retos fue implementar modelos BEV Transformers y de rejilla de ocupación (OCC), una representación espacial usada en robótica móvil, dentro de la arquitectura Renesas R-Car V4H. iMotion utilizó varias técnicas:
- Un marco ligero de descomposición de modelos de IA, que divide modelos Transformer complejos en componentes más pequeños y manejables.
- Programación de memoria zero-copy, que reduce operaciones redundantes de copiado de datos para disminuir la carga de la CPU.
- Reescritura optimizada de operadores, que permite una resolución de cuadrícula a nivel centimétrico transformando operaciones de cómputo en versiones más eficientes para GPU, CPU y aceleradores de IA.
Otro desafío fue lograr estabilidad y seguridad en diferentes mercados y múltiples plataformas de vehículos, desde automoviles y vehículos recreativos hasta camiones comerciales. El diseño modular y escalable de la plataforma iMotion garantiza compatibilidad global y robustez mediante amplias simulaciones y pruebas.
Asociación con Renesas: rendimiento mediante diseño práctico
La colaboración estratégica de iMotion con Renesas comenzó en 2020. Song afirmó que el R-Car V4H destacó por su equilibrio entre rendimiento, eficiencia energética y escalabilidad. El SoC V4H está fabricado en un proceso CMOS de 7 nm e incluye un núcleo Arm Cortex-R52 integrado que elimina la necesidad de un MCU externo, aumentando la eficiencia y reduciendo consumo, tamaño y costos. Además, incorpora un acelerador de IA CNN-IP, múltiples DSP y motores de procesamiento de visión optimizados para el stack de iMotion.
Diseñado para ADAS y tareas de conducción automatizada, el R-Car V4H ofrece hasta 34 TOPS de desempeño en aprendizaje profundo. Permite reconocimiento rápido de imágenes de cámaras, radar y LiDAR, soportando funciones avanzadas como percepción de vista envolvente y visualización 3D realista para auto estacionamiento. Altamente integrado y rentable, cumple con los estándares NCAP 2025 y soporta autonomía de Nivel 2+. Un diseño de doble chip permite actualizaciones sin interrupción y operación a prueba de fallos para sistemas de Nivel 3.
Según Song, el apoyo técnico de Renesas fue tan importante como el diseño del hardware: “Trabajamos mano a mano con Renesas durante dos años. Sus equipos de aplicaciones en China y otros países nos ayudaron a resolver desafíos críticos de ancho de banda e integración. Ese nivel de colaboración fue clave para lanzar el iDC500 y cumplir las expectativas de nuestros clientes.”
Demostración de autoestacionamiento de iMotion.
iMotion busca reducir el estrés físico de estacionar con una función automatizada que permite a los vehículos autoestacionarse en menos de 30 segundos.
¿Qué viene con iMotion?
En menos de una década, iMotion se ha convertido en uno de los actores más influyentes del mercado global ADAS. Su visión —Movilidad Inteligente para Todos— es ya una realidad comercial gracias a su profundo conocimiento en integración software-hardware, a su compromiso con la innovación y a un ecosistema colaborativo liderado por socios como Renesas.
La empresa continúa expandiendo su stack tecnológico con funciones complementarias como control crucero adaptativo, advertencias de cambio de carril y colisión, y detección de fatiga. Planea integrar su nuevo algoritmo de asistencia a la conducción en vehículos de producción este año, avanzando hacia navegación de ciclo completo: desde la entrada a la autopista hasta la guía urbano-puerta-a-puerta (D2D).
iMotion se está expandiendo en Europa y entrando en Japón y ASEAN, aprovechando el alcance global de Renesas para hacer los automoviles más seguros, inteligentes e intuitivos. Según Song, esto permitirá un futuro donde los vehículos autónomos se conviertan en una extensión de nuestros hogares y oficinas: “En el futuro, la movilidad autónoma transformará la cabina en un segundo espacio vital. No solo conducirás: leerás, descansarás o te conectarás. Nuestra misión es hacer ese futuro realidad —de forma segura, accesible y pronto—.”
Referencias
1. T. Covington, The Zebra, “[POLL] Nearly half of Americans have ‘parallelophobia,” (March 2024)
J. Sanchez, Driven Car Guide, “Study: parallel parking is the greatest driving fear among drivers,” (Oct.2023)
