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Codiseño Hardware/Software de Controladores Difusos

Codiseño Hardware/Software de Controladores Difusos
A. Cabrera, S. Sánchez-Solano, R. Senhadji, A. Barriga, C.J. Jiménez, I. Baturone
En esta comunicación se describe la realización mediante codiseño Hardware/ Software de un controlador difuso para un sistema de dosificación de líquidos. La implementación final se ha realizado utilizando una placa comercial de desarrollo de FPGAs compuesta por un  microcontrolador 8031 y una FPGA XC4005XL. Para el diseño del controlador difuso se ha utilizado el entorno de desarrollo de sistemas difusos Xfuzzy, de libre distribución, mientras que la síntesis hardware del sistema se ha llevado a cabo mediante versiones educativas de herramientas comerciales.

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