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Análisis de tres métodos para la detección de la velocidad de giro de un motor DC, sin el empleo de sensores externos

Análisis de tres métodos para la detección de la velocidad de giro de un motor DC, sin el empleo de sensores externos
Ernesto Vázquez Sánchez, Jaime Gómez Gil
rnstvaz@gmail.com, jgomez@tel.uva.es
Departamento de teoría de la señal y Comunicaciones e Ingeniería Telemática, Universidad de Valladolid, España

Para la medición de la velocidad en motores DC sin el empleo de sensores, existen las técnicas basadas en la componente ripple de la corriente. Estas técnicas estiman la frecuencia de dicha componente, que está relacionada con la velocidad del motor. En este trabajo se describen tres métodos para la medición de la velocidad basados en la técnica anterior que son, Análisis Espectral vía FFT, Filtrado Adaptativo con Doble Derivador, y Detección de Conmutación vía Comparador. También se evaluará la precisión de cada método y se realizará un análisis comparativo entre ellos. Los resultados muestran claramente que el método que mejores prestaciones presenta es el Análisis Espectral vía FFT, mientras que los otros dos presentan diferentes limitaciones en la detección de la velocidad.


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