Arrow Electronics colabora con STMicroelectronics para acelerar el desarrollo de robots móviles autónomos industriales con una nueva plataforma de referencia
Arrow Electronics, junto con su filial de servicios de ingeniería eInfochips, ha colaborado con STMicroelectronics (ST) para presentar una nueva plataforma de referencia para robots móviles autónomos (AMR) de uso industrial, diseñada para acortar el proceso desde la fase conceptual hasta la implementación de los robots de servicios profesionales.
Las fábricas, los laboratorios, los almacenes y los centros logísticos están experimentando una rápida transformación gracias al uso de robots móviles autónomos. Estos robots deben desplazarse con seguridad por entornos dinámicos, localizarse con precisión en interiores, contar con una gestión eficiente de la energía y con funciones avanzadas de percepción e inteligencia artificial, al tiempo que deben cumplir exigentes requisitos relativos a la fiabilidad y el tiempo de comercialización. Muchos fabricantes de equipos originales (OEM) e integradores del sector de la robótica se enfrentan a dificultades a la hora de ensamblar, validar e industrializar estos complejos subsistemas de forma independiente.
Para hacer frente a este reto, Arrow y eInfochips han colaborado con ST para ofrecer un kit AMR totalmente funcional basado en una lista de materiales completa de ST, estrechamente integrado con una plataforma de computación basada en NVIDIA Jetson Orin Nano y la pila de software NVIDIA ROS 2. Arrow y eInfochips aportan su probada plataforma mecánica Rover y su experiencia en integración de sistemas, mientras que ST proporciona una completa cartera de componentes de grado industrial y diseños de referencia.
El nuevo kit de referencia AMR combina las siguientes características:
Gestión robusta de la alimentación y la batería para un funcionamiento a 24V, con una ruta prevalidada hacia una arquitectura de 48V
Placa controladora en tiempo real basada en STM32, que actúa como una potente interfaz entre la plataforma NVIDIA y los sensores y actuadores del robot
Control de movimiento avanzado, que incluye controladores duales para motores BLDC basados en dispositivos STSPIN32 y STDRIVE para una navegación precisa y fluida
Amplia gama de sensores para la percepción y la seguridad, utilizando IMU MEMS de ST, magnetómetros y sensores ambientales, complementados con entradas de Lidar y visión para la cartografía y la navegación basadas en SLAM
Integración del software industrial ROS 2, que permite la cartografía, la localización y la navegación autónoma con herramientas estándar como Cartographer, NAV2 y RViz ROS 2
La nueva plataforma ofrece un diseño a nivel de sistema robusto y previamente probado que reduce significativamente el riesgo de desarrollo, el esfuerzo de integración y el tiempo de comercialización. Los fabricantes de robots y los integradores de sistemas pueden partir de un AMR funcional y realista que incluye chasis, electrónica y software. Posteriormente se puede recurrir a los servicios de ingeniería de Arrow y eInfochips para personalizar la mecánica, las funciones y los diseños optimizados en cuanto a costes, mientras que ST proporciona una solución integral de lista de materiales con soporte técnico a largo plazo.
Esta colaboración permite que el ecosistema de los AMR avance más rápidamente desde la fase de prototipo hasta la producción, lo que ayuda a los clientes a ofrecer robots móviles más seguros, inteligentes y eficientes para entornos industriales y comerciales a nivel mundial.
«Esta solución aúna el rendimiento, la flexibilidad y la integración robótica prevalidada que los clientes necesitan para pasar más rápidamente del desarrollo a la implementación, al tiempo que les proporciona una base escalable capaz de dar respuesta a una amplia gama de aplicaciones robóticas industriales y comerciales», afirmó Shelby Schnurrenberger, vicepresidente de gestión de proveedores de semiconductores globales de Arrow Electronics.
«La amplia cartera industrial de ST encaja a la perfección con las aplicaciones de robots móviles autónomos, donde la fiabilidad, el rendimiento y la escalabilidad son esenciales. Al combinar nuestras tecnologías con los servicios de ingeniería de Arrow, ayudamos a los clientes a convertir conceptos robóticos innovadores en soluciones listas para la industria. Juntos, podemos acelerar el desarrollo de la próxima generación de AMR para el mercado», comentó Allan Lagasca, director de aplicaciones del programa estratégico del segmento de robótica (SSP) y líder del segmento de industria inteligente de STMicroelectronics.
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