RTK: Precisión milimétrica en tiempo real para tus proyectos GNSS

Autora: Paula Ortega, FAE de comuniaciones IoT de Eurotronix

El sistema RTK (Real-Time Kinematic) es una evolución del GPS tradicional que permite conocer la posición de un receptor con una precisión de apenas unos centímetros. Esto se logra gracias al uso de datos de corrección en tiempo real enviados desde una estación base. Hoy en día, esta tecnología está ganando protagonismo en áreas como la agricultura de precisión, los drones y los vehículos autónomos.

RTK es un sistema de posicionamiento y navegación utilizada para mejorar la exactitud de un receptor GNSS mediante el uso de una estación de base fija y una unidad móvil, también llamada rover. La estación base calcula los errores en las señales de los satélites causados por factores atmosféricos y de otros tipos, y transmite las correcciones al rover en tiempo real.

Con ello, es posible alcanzar una precisión de posicionamiento a nivel de centímetros, lo cual es crucial para aplicaciones que requieren datos precisos como la agricultura de precisión, el guiado de maquinaria autónoma, la topografía de alta resolución, el control de drones, la robótica móvil y la navegación de vehículos autónomos.

Locosys, líder en tecnología RTK

Junto con nuestro partner LOCOSYS, presentamos el módulo RTK-1612AD-DR, que destaca por integrar una solución GNSS de doble frecuencia ofreciendo una alta precisión RTK. De constelación múltiple, no es solo compatible con GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU y QZSS, sino que también cuenta con sensores inerciales para proporcionar una función de estimación de la posición y mantiene la exactitud incluso cuando la señal satelital se interrumpe.

El RTK-1612AD-DR está diseñado para aplicaciones de baja latencia, soporte nativo de protocolos de corrección (RTCM) y cuenta con múltiples interfaces de comunicación. Aporta precisión y robustez, pero a un coste y complejidades inferiores a los receptores industriales. Con el RTK-1612AD-DR es posible obtener una alta precisión centimétrica sin necesidad de equipos de alto coste ni instalaciones fijas de alta complejidad.

El módulo RTK-1612AD-DR presenta un factor de forma reducido, de 16×12,2×2,4mm, y se comunica fácilmente mediante protocolo UART. Su diseño es SMD, e incluye un pin dedicado para la conexión de la antena. En la Imagen 1 se presenta un ejemplo de circuito típico para su integración.

Imagen 1. Circuito de aplicación típico para RTK-1612AD-DR.

Existen dos modos de funcionamiento disponibles en el momento de trabajar:

• Modo autónomo, donde tendremos una precisión de 1.5m CEP (de probabilidad de error circular).
• Modo RTK, donde podremos obtener una precisión de 1cm + 1ppm CEP en posición horizontal y 1.5cm + 1ppm CEP en posición vertical.

En cuanto a frecuencias es posible trabajar con:

• GPS/QZSS: L1 C/A, L5C
• GLONASS: L1OF
• GALILEO: E1, E5a
• BEIDOU: B1I, B2a

Soporta hasta 135 canales y dispone de una frecuencia de actualización de 1Hz.

Para poder realizar un testeo rápido del módulo y poner a prueba todas sus capacidades, dispone de una placa de evaluación y el sofware ‘GNSS_Firebird’, con el cual es posible obtener el posicionamiento actual, adquirir y analizar los datos del registro de posicionamiento, observar el estado de recepción de las señales de los satélites y cambiar el modo de funcionamiento de autónomo a RTK y viceversa.

Imagen 2. Placa de evaluación de LOCOSYS

En la imagen 3 se muestran tres formatos principales de la información de posicionamiento GNSS mediante la aplicación ‘GNSS_Firebird’. A la izquierda de la imagen se presenta un gráfico de barras donde se muestra el estado de la recepción de la señal, en la parte superior derecha hay la tabla de datos GNSS, y en la parte inferior izquierda el gráfico circular donde se muestra el estado de la recepción de la señal del satélite.

Imagen 3. Captura de pantalla del software ‘GNSS_Firebird’ donde se ve la información de posicionamiento.

El módulo RTK-1612AD-DR se presenta como una opción perfecta para el continuo desarrollo de las tecnologías de transporte inteligente y conducción autónoma. La demanda de posicionamiento RTK de alta precisión experimentará un gran crecimiento en un futuro no muy lejano. Por ejemplo, en la industria de los vehículos autónomos, la tecnología de posicionamiento se ha convertido en un elemento crucial para lograr la inteligencia de los vehículos.

Las soluciones de alta precisión de LOCOSYS, que combinan una orientación precisa con una navegación inercial integrada, superan eficazmente las limitaciones del posicionamiento por satélite tradicional en entornos con señal débil o sin señal, proporcionando servicios de navegación estables y continuos.

Tecnología RTK a tu alcance con Eurotronix

La tecnología RTK está dejando de ser exclusiva de laboratorios o equipos costosos: gracias a su compatibilidad multi-constelación, funciones de navegación inercial y facilidad de integración, permite a ingenieros y desarrolladores obtener resultados profesionales sin la complejidad ni el coste de sistemas industriales tradicionales.

Desde Eurotronix ponemos a tu disposición tanto el módulo como la placa de evaluación y el software de prueba, para que puedas experimentar con la tecnología RTK y llevar tus desarrollos al siguiente nivel, aprovechando al máximo las ventajas de un posicionamiento confiable y en tiempo real.

Para más informacion visite el sitio web de Eurotronix.