MCU MCU Motor Studio-Firmware und -GUI sowie kostengünstige Hardware, die mit MikroElektronika (MIKROE) entwickelt wurde, reduzieren die Entwicklungszeit durch die Nutzung von TXZ+™4A-MCUs
Toshiba Electronics Europe GmbH („Toshiba") hat MCU Motor Studio vorgestellt, das kostengünstige PC-basierte Designtools, Mikrocontroller-Firmware und Evaluierungshardware zusammenführt, um die Markteinführungszeit für gehostete Motorsteuerungsanwendungen zu verkürzen. Toshiba TXZ+™4A Mikrocontroller (MCUs ).
Das neue Firmware-Set MCU Motor Studio unterstützt alle gängigen energieeffizienten Motorsteuerungsstrategien, einschließlich Sinuswellenkommutierung und feldorientierter Steuerung (FOC) (Vektor), sensorlos oder mit präziser Positionserfassung. Sie können zwischen Single-Tap- und Triple-Tap-Strommessung wählen und es unterstützt PWM-Frequenzen bis zu 156 kHz. Die Firmware unterstützt alle gängigen Motortypen, einschließlich Brushless Direct Current (BLDC) und Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSM). Es unterstützt auch geschaltete Reluktanzmotoren (SRM) und asynchrone Wechselstrommotoren.
Anwender können je nach gewählter Variante bis zu drei unabhängige Motorkanäle mit einer einzigen MCU steuern. Die TXZ+™4A-Serie, basierend auf dem Arm® Cortex®-M4-Core, umfasst die M4K- und M4M-Gruppen, die eine Motorsteuerung auch mit kostengünstigen 64-Pin-MCUs ermöglichen. Zu den On-Chip-spezifischen Motorsteuerungsfunktionen gehören ein Hardware-Vektormotor, ein fortschrittlicher hochauflösender Encoder für Servomotoren und ein Selbstdiagnosesystem, das die Einhaltung funktionaler Sicherheitsstandards wie IEC 60730 Klasse B erleichtert.
Die Firmware-Suite bietet auswählbare Funktionen, mit denen Benutzer schnell Steuerungen konfigurieren können, wie z. B. die Nullstrompunkterkennung, die Positionserkennung des Wohnmobils und die gängigsten Stoppsteuerungen, einschließlich Schnellbremsung. Zu den weiteren Merkmalen gehören die Magnetfeldstillstandswiederherstellung, lastabhängige Geschwindigkeitsreduzierung, fortschrittliche Rotorsteuerung mit sensorloser präziser Positionierung und lineare Bewegungssteuerung mit sensorbasierter präziser Positionierung.
Das PC-basierte Motorsteuerungstool hilft Benutzern, den Proportional-Integral (PI)-Regler schnell zu konfigurieren, die ausgewählten Motor- und Wechselrichterplatinenparameter einzugeben und mit der Evaluierung der Lösung zu beginnen. Das Tool zeigt Messwerte von Soll- und Ist-Drehzahl, Drehmoment, Strom, Temperatur und Zwischenkreisspannung grafisch an und überwacht den Fehlerstatus – alles in Echtzeit. Benutzer können Motor-, System- und Steuerungsparameter dynamisch ändern und Tests so planen, dass sie automatisch ausgeführt werden.
Um Benutzern dabei zu helfen, ihre Projekte zum Laufen zu bringen, hat Toshiba mit MikroElektronika zusammengearbeitet, um das Evaluierungsboard MIKROE Clicker 4 für TMPM4K und eine 6-V-48-V-Wechselrichterabschirmung zu entwickeln. Zusammen stellen sie eine kostengünstige Entwicklungshardwareplattform bereit, die zum Ansteuern eines Motorkanals geeignet ist. Das Evaluierungsboard enthält eine M4K-MCU und kann über einen USB-Anschluss, eine Batterie oder das Wechselrichterboard mit eigenem Schaltmodus-Wandler mit Strom versorgt werden. Der Wechselrichter ermöglicht eine Strommessung von einer oder drei Ableitungen (Shunt) und verfügt über eine flexible Schnittstelle zur Positionserkennung, die der Benutzer bevorzugt.
