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Sistema sensorial. Automatización de un sistema móvil mediante trayectoria y marcas (1)

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Sistema sensorial. Automatización de un sistema móvil mediante trayectoria y marcas (1)

Este trabajo, compuesto por una serie de tres artículos, plantea el desarrollo y la implementación de un sistema móvil autónomo compuesto por un PC empotrado como sistema de control y ejecución, un sistema sensorial, capaz de rastrear una trayectoria y de leer distintos códigos de barras que encuentra a su paso y de generar las consignas necesarias para los motores de tracción / dirección con el fin de desarrollar un movimiento controlado.