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Liga nacional de robótica de competición: nos preparamos para el final de la temporada

Mark Patrick, Mouser Electronics
La temporada 2019 de la Liga nacional de robótica, que culminará a principios de junio, entra en sus fases finales con las espadas en todo lo alto. Los equipos llevan compitiendo desde septiembre, luchando por imponerse a los demás con una combinación de tácticas inspiradas y competencia tecnológica.
En su decimoprimera temporada, la liga sigue creciendo. Dos nuevos equipos se han unido a la competición, concretamente MicroEW (de Sevilla) y Rioja Futura (de La Rioja). Tras sus éxitos en varias competiciones a lo largo de los últimos meses, otros dos equipos han conseguido ascender a la división profesional. Los catalanes del Club de Robótica Barcelona lograron subir de categoría tras aliarse con la asociación de alumnos AESS (de la Universidad Politécnica de Cataluña), mientras que el Club de Robótica Madrid incluyó en su equipo a Xavier Puigmal (ampliamente reconocido como el mejor fabricante de robots de España) para lograr este objetivo. El veterano equipo Gadget Lleida, comandado por Andreu Marsal, constructor, profesor y apasionado del mundo de los robots, también ha cosechado buenos resultados en las categorías de humanoides y minisumo, y tiene aspiraciones importantes para la temporada que termina este mes de junio en Barcelona.

 
Ilustración 1: Una batalla que se libra en la categoría de robots de sumo.
En los últimos meses, los organizadores de la liga han estado trabajado en dos nuevos e interesantes prototipos. Uno de ellos es un robot compacto que juega al fútbol, cuya construcción se basa en una combinación de materiales impresos en 3D y piezas mecánicas tradicionales. Las pruebas de este modelo se realizarán durante los próximos meses (en una futura publicación del blog daremos más detalles).
El otro corresponde a la categoría SwarmScrum, cuya inclusión en la liga está prevista para un futuro próximo. En esta categoría, que de momento está en fase experimental, participarán conjuntos de hasta 100 robots pequeños trabajando al unísono. Los robots se controlarán de forma remota con el Protocolo de datagramas de usuario (UDP), que permite un elevado nivel de sincronización sin los problemas habitualmente asociados a las comunicaciones unidireccionales. El servidor compilará un paquete de información compartida que todos los robots recibirán, pero cada uno de ellos utilizará solo parte del paquete. Los prototipos iniciales están usando módulos Wi-Fi basados en circuitos integrados ESP8266 de Espressif-Systems que limitan los costes asociados y proporcionan toda la funcionalidad que cabría esperar de la conectividad IP.
El evento final de esta temporada se celebrará el 15 de junio en Barcelona, en el teatro de La Villarroel, con capacidad para 400 personas, y la entrada será gratuita.
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