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Sistema scada para monitorizar y controlar una estación agroclimática y red de estaciones lisimétricas en tiempo real

“Se ha empleado el software de LabVIEW por varios motivos, cómoda interfaz gráfica para diseñar y programar algoritmos de control complejos en tiempo real, una gran variedad de hardware para trabajar en cualquier tipo de entorno, posibilidad de acceder al sistema SCADA alojado en el cRIO mediante Internet Explorer, etc…”

 

El Reto: 

 

Desarrollar un software capaz de procesar, monitorizar y gestionar variables procedentes de una estación agroclimática y una red de estaciones lisimétricas para calcular en tiempo real el balance hídrico de un cultivo en maceta y tener una optimización del riego a través del conocimiento de las necesidades hídricas de los cultivos cumpliendo la normativa de la OMM.

 

La Solución:

 

Se utiliza un CompactRIO por la necesidad de almacenar todo el programa y monitorearlo en tiempo real prescindiendo de un PC. LabVIEW proporciona una gran flexibilidad para unificar tareas de adquisición de datos, procesado de señal, acceso al SCADA mediante WEB, gran capacidad de cálculos, generar reportes, gráficas…

 

Introducción

 

En la actualidad, temas como la eficiencia energética y el ahorro de agua mediante consumos eficientes son de vital importancia. Uno de los mayores desafíos mundiales del siglo actual es el uso sostenible del agua. Por ello resulta de gran interés hacer un uso racional de agua para el riego y conseguir los mismos o mejores resultados gastando menos. Para ello, es esencial tener presente la importancia de los sistemas de automatización y control de regadíos que se aplican hoy día en nuestra agricultura, ya que un diseño adecuado de los mismos permitirá mejorar significativamente la eficiencia del riego. Con el fin de optimizar el riego, se ha diseñado un sistema SCADA capaz de gestionar una red de lisímetros de pesada y una estación agroclimática para el control eficiente del riego y el cálculo de las necesidades hídricas de los cultivos.

Para la estación agroclimática se utilizan varios sensores, temperatura y humedad relativa, radiación solar, velocidad y dirección del viento y precipitación conectados al módulo analógico (NI 9205). Con esta estación agroclimática se puede garantizar una gran precisión en la adquisición de datos ya que contiene un filtrado de medidas establecido por la OMM. Por consiguiente permite un cálculo de la evapotranspiración de referencia (ETo) de gran precisión.

La red de estaciones lisimétricas contiene cuatro células de carga de gran precisión (1gr) que permiten obtener el balance hídrico de la maceta en tiempo real. Se han usado hasta el momento 16 soportes lisimétricos conectados mediante una red RS485 a 2 hilos con protocolo Modbus (maestro/esclavo). Cada lisímetro gestiona la apertura y cierre de dos electroválvulas para el control del drenaje que se lleva a cabo a través de esa maceta. También se han utilizado contadores y pluviómetros de drenaje para mejorar el control del riego y obtener el consumo hídrico de cada fila de macetas de la parcela. Se sitúan 4 filas compuestas por 8 macetas de vid, todas ellas con un sistema de tuberías para riego y drenaje. Al principio de cada fila se sitúa un caudalímetro que mide la cantidad de agua entrante a la fila correspondiente, y al final de la misma un pluviómetro que va recogiendo el volumen de agua drenada. Al tener todas las macetas en las mismas condiciones de riego, se puede determinar el consumo de agua individual de cada una de ellas dividiendo la diferencia de caudal a la entrada y a la salida entre el número de macetas. En la figura 1 se muestra la estructura del proyecto con el cRIO y sus respectivos módulos, sensores, el router que accede a internet por WIFI y lo proporciona mediante Ethernet al cRIO y un último router que permite el acceso al sistema SCADA mediante VPN.

 

Adquisición de datos y cálculos

 

Las tareas de captura de datos se llevan a cabo con un módulo analógico (NI9205), digital (NI 9421) y de comunicación RS485/RS422 (NI 9871) conectados en el chasis del CompactRIO 9076. Estos módulos deben ser capaces de procesar señales de 4 sensores meteorológicos de gran precisión para cumplir la normativa de la OMM. Para cumplir los requisitos mencionados cabe destacar la importancia del módulo analógico (NI 9205) que proporciona 16 bits de resolución, un rango variable de tensiones, destacando ±200mV empleado para la alta precisión que necesita el piranómetro (del orden de µV) y la capacidad de realizar 250ks/s.

Mediante el módulo digital se adquieren las señales de varios contadores y pluviómetros y por último se establece la comunicación con 16 estaciones lisimétricas por segundo que contienen 4 células de carga en cada uno de ellos. Todos estos sensores hacen un total de 76 señales que hay que procesar en tiempo real mientras el procesador realiza los cálculos complejos, genera gráficos, históricos, envío de archivos mediante FTP, etc…

Algunos cálculos que realiza el cRIO con estos valores adquiridos son los siguientes:

• Filtrado de señales meteorológicas en tiempo real para cumplir la normativa de la OMM.

• Promedio diario, horario y minutal de todas estas señales

• Cálculo de la evapotranspiración de referencia (ETo) horaria y diaria mediante estructuras de código en C que contienen más de 80 líneas de ecuaciones.

• Cálculo de ETc, establecer relaciones con la constante Kc.

• Cálculo del peso exacto de cada célula de carga, lo que conlleva realizar una base de datos para cada célula, donde se especifica el número de la célula, peso máximo, sensibilidad y balance de cero.

 

Software

 

El software incluye un programador de riego por tiempo, volumen y drenaje. A diferencia de los programadores de riego convencionales, permite programar una cantidad indefinida de riegos y la posibilidad de que se repitan con la frecuencia que el usuario desea. Permite guardar una lista de riegos y cargarla automáticamente cuando el cRIO se reinicia. Este software activa las electroválvulas de riego mediante un módulo de relés (NI 9481). También es capaz de realizar gráficos de todos los históricos generados (E. Agroclimática, E. Lisimétrica, contadores y pluviómetros, programador de riego) para el rango temporal y la variable que el usuario seleccione, con lo que se permite analizar los datos calculados dentro de la misma aplicación. Todo el software contiene archivos de configuración de cada sección que permiten al usuario seleccionar las variables de los sensores que desea guardar en los históricos o tienen que ser calculadas dando una gran flexibilidad al usuario de realizar solo las tareas que son de su interés. En la figura 2 se muestra una captura de pantalla del programador de riego para tres sectores mientras que en la  3 se visualiza el sinóptico completo.

 

Trabajando con LabVIEW

 

Se ha empleado el software de LabVIEW por varios motivos, cómoda interfaz gráfica para diseñar y programar algoritmos de control complejos en tiempo real, una gran variedad de hardware para trabajar en cualquier tipo de entorno, posibilidad de acceder al sistema SCADA alojado en el cRIO mediante Internet Explorer, etc… Cabe destacar la importancia que proporciona NI en el uso y creación de VIs permitiendo una estructura en el código muy ordenada visualmente, a su vez es posible reutilizar código con facilidad para otro tipo de tareas o incluso emplear VIs existentes sin necesidad de desarrollarlos nuevamente.

Por último, la atención del equipo de soporte técnico de NI lo considero un equipo muy cualificado que siempre han sabido resolver los problemas propuestos permitiendo el éxito de este proyecto.

 

Conclusión

 

Realizar este estudio mediante un sistema  SCADA en tiempo real de todas las variables del entorno destacando los balances hídricos en maceta mediante lisímetros de pesada permite al agrónomo realizar un riego inteligente en proporción al agua consumida por la planta lo que conlleva a un uso eficiente de los recursos hídricos ahorrando costes en el regante.



Etiquetas
ni 9205; estacion agroclimatica


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