Modules Pmod – Comment commencer à les utiliser ?

Ceci est le guide du débutant qui montre comment les modules Pmod fonctionnent avec la plate-forme populaire Arduino Uno. Nous sommes basés sur le projet - Pmod Nav, disponible sur la page Digilent Projects. Et puis… essayez de réaliser votre propre projet !
La page Projets Digilent est un bon point de départ pour travailler avec les modules Pmod et Arduino Uno. Vous y trouverez plus de 40 projets qui utilisent des modules Pmod, dont beaucoup sont basés sur des images Fritzing, pour une utilisation pratique facile.
Comment profiter des projets Digilent ?
Chaque projet commence par une brève description de l'objectif et du niveau de difficulté, comprend des informations sur ce qui est nécessaire pour le mettre en œuvre et, dans de nombreux cas, des images de Fritzing. Fritzing est une application pour les amateurs d'électronique et tous les passionnés d'électronique. Il vous permet de concevoir des appareils électroniques, de créer des prototypes sur des cartes de contact, puis de dessiner et d'éditer des schémas électroniques et de concevoir des cartes de circuits imprimés. Même si votre projet n'a pas d'image Fritzing (tout comme le Pmod NAV que nous décrivons dans ce tutoriel), il y a des instructions écrites pour que les contacts se connectent au début du code Arduino attaché à chaque projet.
Comment configurer Arduino Uno ?
Si vous débutez avec Arduino, téléchargez et installez l'IDE Arduino. Le lien nécessaire se trouve dans chaque projet Pmod dans l'onglet "applications logicielles et services en ligne". Après avoir téléchargé l'IDE Arduino, vous devrez peut-être également télécharger des bibliothèques supplémentaires répertoriées dans la section "matériaux" du code Arduino du projet Pmod sélectionné. Après avoir cliqué sur le lien correspondant à la page du logiciel GitHub, dans le menu déroulant sous le bouton vert "cloner ou télécharger", sélectionnez "télécharger ZIP". Après le téléchargement, vous devez renommer le fichier en supprimant l'en-tête "master" (par exemple, le nom de dossier correct : "SparkFun_ LSM9DS1_Arduino_Library") et le transférer dans un dossier contenant les fichiers Arduino téléchargés (par exemple : Documents>Arduino> bibliothèques) .
Passons à un exemple de projet
Lorsque vous revenez au projet Pmod NAV, faites défiler jusqu'au code Arduino joint et cliquez sur "copier le code" - dans le coin supérieur droit à côté du nom du projet. Ensuite, ouvrez une nouvelle esquisse Arduino, supprimez le code qui a été chargé automatiquement et copiez le code du projet Pmod NAV. À l'étape suivante, vous devrez vérifier que tout fonctionne, appuyez sur "vérifier r" - l'icône "√" dans le coin supérieur gauche - et confirmez en bas de l'écran qu'il n'y a pas eu d'erreurs. Lorsque vous voyez le message d'erreur, vous pouvez obtenir de l'aide en publiant sur ("Tableaux complémentaires") dans un forum Digilent spécifique, axé sur le support technique. Lorsque vous voyez le message "compilation terminée", vous pouvez connecter votre module Pmod NAV à l'Arduino Uno.
Connexion du module Pmod NAV
Le projet Pmod NAV n'a pas d'image d'aide Fritzing, vous devez donc regarder le code Arduino pour déterminer les broches à connecter. Voir la figure 1 pour le "câblage", où Pmod NAV 6, 5, 4 et 2 sont sous le mot "Module" et l'emplacement Arduino correspondant sous "Arduino". S'il est difficile d'évaluer comment afficher les contacts, visitez le Wiki Digilent. Vous y trouverez la disposition des contacts pour chaque module, sur le côté droit de l'écran. Vous pouvez également avoir besoin d'un câble (non inclus dans la liste des éléments nécessaires pour le projet), tel qu'un câble MTE à 6 broches, un en-tête et un changeur de genre à 6 broches ou un kit de câble Pmod : 12 broches. Dans cet exemple, un câble MTE à 6 broches a été utilisé, ce qui a facilité l'ensemble de l'opération. En connectant le fil à la rangée supérieure des contacts Pmod NAV (seulement 2 à 6 contacts sont nécessaires dans ce projet), vous avez facilité la différenciation et la recherche rapides des contacts les plus importants tels que la masse et l'alimentation ; c'était beaucoup plus facile que d'utiliser un câble standard à 12 broches.
Connexion Arduino au port USB Après avoir configuré le code et la connexion du module Pmod NAV à l'Arduino Uno, vous pourrez connecter votre Arduino au port USB de l'ordinateur. Après avoir choisi le port (np. Tools>Port>”/dev/cu.usbmodem…), cliquez sur „upload”, c'est à dire la flèche en haut à gauche sur la page du script Arduino et attendez la notification en bas du „done écran de compilation ».
Présentation des résultats
À ce stade, Pmod NAV et l'Arduino Uno devraient être prêts à afficher les résultats qu'ils ont reçus de l'exécution de l'option Serial Monitor (sur Mac, vous pouvez utiliser le raccourci clavier Maj + Commande + M, ou le trouver dans le menu déroulant "Outils" ). Cela devrait montrer
Autres données de sortie
Les données de sortie, qui peuvent également être utilisées, sont le Serial Plotter (raccourci clavier : Maj + Commande + L) qui fait une représentation graphique de la position du module Pmod NAV pendant le déplacement. Lorsque l'Arduino Uno est connecté, vous pouvez vérifier le Pmod NAV et voir comment le graphique se met à jour lorsque la position du Pmod change pendant que vous le faites pivoter, le secouez ou le retournez. Un exemple des données de sortie reçues peut être vu sur la figure 4, avec les valeurs de crête correspondant aux différents mouvements du dispositif Pmod NAV. Essayez Pmods! Vous savez maintenant ce qu'il faut pour faire fonctionner Pmods et fonctionner avec l'Arduino Uno. Même si vous êtes un passionné d'électronique débutant, vous pouvez commencer à créer vos propres conceptions. S'il s'agit de votre premier projet, montrez aux autres à quel point il est facile d'utiliser Pmods en conjonction avec des microcontrôleurs. Vous pouvez trouver une large sélection de modules Pmod sur le site Web de Transfer Multisort Elektronik (www.tme.eu).
 
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