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Système d'autolocalisation pour véhicules autonomes

Système d'autolocalisation pour véhicules autonomes

Dans le présent travail, un système basé sur des LED infrarouges et des caméras CCD est proposé pour calculer la position d'un mobile qui intègre l'appareil. Le coût serait faible et la flexibilité très élevée, permettant la coexistence de plusieurs véhicules dans une même zone sans interférence.