Controle du système. Automatisation d'un système mobile par trajectoire et marques (et 3)
Controle du système. Automatisation d'un système mobile par trajectoire et marques (et 3)
Dans cette troisième et dernière partie de l'ouvrage (les deux premières ont été publiées dans les éditions précédentes de février et mars) sont présentés les éléments et stratégies utilisés pour réaliser les systèmes de traction et de direction et la génération de signaux PWM via des systèmes de communication en série. intégré dans la carte de contrôle. De même, les étapes à suivre pour la programmation de la configuration du système et la rétroaction totale de l'ensemble du processus sont affichées, détectant la position du mobile par rapport à la trajectoire et corrigeant la trajectoire suivie.
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