iMotion façonne l'avenir de la conduite intelligente, grâce à la technologie Renesas R-Car V4H.

Pour de nombreux automobilistes, se garer est une véritable épreuve : qu’il s’agisse de se garer dans un espace restreint au supermarché ou de manœuvrer dans les places étroites d’un parking souterrain. Deux études récentes ont révélé que près de la moitié des conducteurs britanniques et américains redoutent tellement le créneau que cette situation a désormais un nom : parallélophobie.

iMotion vise à réduire la pénibilité du stationnement grâce à une fonction automatisée permettant aux véhicules de se garer en moins de 30 secondes, même dans des environnements encombrés ou mal signalisés. Walt Song, fondateur d'iMotion Automotive Technology (Suzhou) Co., Ltd. en 2016, explique que la mission de cette entreprise innovante est de démocratiser la mobilité intelligente, guidée par une philosophie de simplicité, tant pour les conducteurs que pour les constructeurs automobiles. L'objectif ? Proposer des fonctionnalités conçues pour les voitures de luxe sur des modèles de milieu et d'entrée de gamme plus accessibles.

iMotion est cotée à l'indice Hang Seng de Hong Kong depuis 2023. Basée à Suzhou, avec un centre de R&D en Allemagne, une usine de fabrication en Malaisie et plusieurs implémentations commerciales en Asie et en Europe, la société s'est imposée comme un leader mondial dans le domaine des systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS).

Automatisation à grande échelle des parkings

Outre la réduction du stress au volant, les systèmes d'aide au stationnement automatisé (APA) promettent de diminuer les accrochages mineurs et les chocs contre les trottoirs, tout en augmentant le nombre de véhicules pouvant se garer dans un même emplacement. Cependant, pour les constructeurs de véhicules économiques, l'APA, comme de nombreuses fonctionnalités ADAS, est complexe et coûteuse. La technologie de conduite intégrée d'iMotion relève ces deux défis.

Le système APA guide les conducteurs jusqu'à 3 km de leur destination en suivant des itinéraires préenregistrés. Il dirige le véhicule vers l'emplacement de stationnement ciblé grâce à des caméras et des capteurs à ultrasons, avec détection de l'environnement en temps réel. Cette technologie est compatible avec les véhicules électriques et essence, et fonctionne sur une grande variété de véhicules, des voitures particulières aux camions et engins de chantier.

Ce qui distingue iMotion de ses concurrents, c'est sa conception entièrement intégrée. Alors que de nombreuses entreprises spécialisées dans les systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS) se concentrent exclusivement sur les logiciels ou le matériel, iMotion propose une solution intégrée verticalement – ​​du développement des algorithmes aux intergiciels et au matériel embarqué – optimisant ainsi les ressources, les performances et les coûts.

La technologie de base est le contrôleur de domaine intelligent intégré iMotion iDC500. Il intègre un système APA basé sur la perception panoramique et une fonction urbaine. Pilote de transport en commun formé (TCP) avec une technologie de cartographie auto-générée qui navigue en « mémorisant » des itinéraires spécifiques et des données environnementales localisées.

La perception à 360° est rendue possible grâce aux caméras embarquées et à la technologie Bird's Eye View (BEV) d'iMotion, qui génère une vue aérienne des environs et construit une carte 3D de l'extérieur du véhicule. Cette cartographie est réalisée grâce à une architecture de réseau neuronal basée sur… transformateur, qui combine des images de caméra pour créer une représentation 3D de l'environnement.

Song a souligné que les modèles concurrents de cette catégorie présentent des spécifications plus élevées et nécessitent des processeurs d'IA onéreux d'une puissance de calcul d'au moins 100 TOPS. Les ingénieurs d'iMotion ont optimisé leurs algorithmes pour qu'ils fonctionnent sur le chipset Renesas R-Car V4H de 34 TOPS, plus abordable, sans compromettre les performances. Cette prouesse permet aux constructeurs de proposer des fonctionnalités telles que le stationnement automatisé et la conduite sur autoroute grâce à des cartes haute définition.

Création d'une plateforme de stationnement économique

Pour intégrer des fonctions ADAS haut de gamme dans un matériel économique, l'équipe d'iMotion a surmonté les difficultés en intégrant des fonctions avancées de perception, de planification et de contrôle — chacune avec des exigences strictes en matière de performance et de sécurité — dans une plateforme informatique compacte.

L'un des défis consistait à implémenter les modèles BEV Transformers et OCC (Occupancy Grid Characterization), une représentation spatiale utilisée en robotique mobile, au sein de l'architecture Renesas R-Car V4H. iMotion a utilisé plusieurs techniques :

• Un cadre de décomposition de modèles d'IA léger, qui divise les modèles Transformer complexes en composants plus petits et plus faciles à gérer.
• Programmation de la mémoire sans copiece qui réduit les opérations de copie de données redondantes afin de diminuer la charge du processeur.
• Réécriture optimisée des opérateurs, ce qui permet une résolution de grille au niveau du centimètre en transformant les opérations de calcul en versions plus efficaces pour les GPU, les CPU et les accélérateurs d'IA.

Un autre défi consistait à garantir la stabilité et la sécurité sur différents marchés et pour de multiples plateformes de véhicules, des voitures et véhicules de loisirs aux camions commerciaux. La conception modulaire et évolutive de la plateforme iMotion assure une compatibilité et une robustesse globales grâce à des simulations et des tests approfondis.

Partenariat avec Renesas : la performance grâce à une conception pratique

La collaboration stratégique d'iMotion avec Renesas a débuté en 2020. Song a déclaré que le R-Car V4H se distinguait par son équilibre entre performances, efficacité énergétique et évolutivité. Le SoC V4H est fabriqué selon un procédé CMOS 7 nm et intègre un cœur Arm Cortex-R52, éliminant ainsi le besoin d'un microcontrôleur externe et améliorant l'efficacité tout en réduisant la consommation d'énergie, la taille et le coût. Il intègre également un accélérateur d'IA CNN-IP, plusieurs DSP et des moteurs de traitement d'image optimisés pour la plateforme iMotion.

Conçu pour les systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS) et la conduite automatisée, le R-Car V4H offre une puissance de calcul en apprentissage profond allant jusqu'à 34 TOPS. Il permet une reconnaissance d'images rapide provenant de caméras, de radars et de LiDAR, et prend en charge des fonctionnalités avancées telles que la vision panoramique et la visualisation 3D réaliste pour le stationnement automatique. Hautement intégré et économique, il répond aux normes NCAP 2025 et prend en charge l'autonomie de niveau 2+. Sa conception à double puce permet des mises à niveau transparentes et un fonctionnement sécurisé pour les systèmes de niveau 3.

Selon Song, le support technique de Renesas était tout aussi important que la conception matérielle : « Nous avons travaillé en étroite collaboration avec Renesas pendant deux ans. Leurs équipes d’application en Chine et dans d’autres pays nous ont aidés à résoudre des problèmes critiques de bande passante et d’intégration. Ce niveau de collaboration a été essentiel au lancement de l’iDC500 et à la satisfaction de nos clients. »

Démonstration du stationnement automatique iMotion.
iMotion vise à réduire la pénibilité du stationnement grâce à une fonction automatisée permettant aux véhicules de se garer automatiquement en moins de 30 secondes.

Qu'est-ce qui est inclus avec iMotion ?

En moins de dix ans, iMotion est devenu un acteur incontournable du marché mondial des systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS). Sa vision, « La mobilité intelligente pour tous », est aujourd'hui une réalité commerciale grâce à sa solide expertise en intégration logiciel-matériel, son engagement en faveur de l'innovation et un écosystème collaboratif piloté par des partenaires comme Renesas.

L'entreprise continue d'enrichir sa plateforme technologique avec des fonctionnalités complémentaires telles que le régulateur de vitesse adaptatif, l'alerte de franchissement de ligne et de collision, ainsi que la détection de la fatigue du conducteur. Elle prévoit d'intégrer son nouvel algorithme d'aide à la conduite dans les véhicules de série cette année, progressant ainsi vers une navigation complète : de l'accès à l'autoroute au guidage urbain porte-à-porte.

iMotion étend ses activités en Europe et s'implante au Japon et dans l'ASEAN, tirant parti de la présence mondiale de Renesas pour rendre les voitures plus sûres, plus intelligentes et plus intuitives. Selon Song, cela permettra d'envisager un avenir où les véhicules autonomes deviendront une extension de nos maisons et de nos bureaux : « À l'avenir, la mobilité autonome transformera l'habitacle en un second espace de vie. Vous ne vous contenterez plus de conduire : vous pourrez lire, vous détendre ou communiquer. Notre mission est de faire de cet avenir une réalité, de manière sûre, abordable et rapide. »

Références

1. T. Covington, The Zebra, « [SONDAGE] Près de la moitié des Américains souffrent de « parallélophobie » » (mars 2024)
J. Sanchez, Driven Car Guide, « Étude : le créneau est la plus grande crainte des conducteurs », (octobre 2023)