Für viele Autofahrer ist Parken eine stressige Angelegenheit: vom Einparken in enge Parklücken im Supermarkt bis zum Manövrieren in den schmalen Parklücken eines Stadtparkhauses. Zwei aktuelle Studien ergaben, dass fast die Hälfte der britischen und amerikanischen Autofahrer das Einparken in Längsparklücken so sehr fürchtet, dass diesem Zustand sogar ein eigener Name gegeben wurde: Parallelophobie.
iMotion will den Stress beim Parken reduzieren. Dank einer automatisierten Funktion können Fahrzeuge selbst in weniger als 30 Sekunden einparken – auch in verkehrsreichen oder schlecht ausgeschilderten Umgebungen. Walt Song, Gründer von iMotion Automotive Technology (Suzhou) Co., Ltd. (gegründet 2016), erklärt, das Ziel des Unternehmens sei es, intelligente Mobilität für alle zugänglich zu machen. Dabei folgt es der Philosophie, alles so einfach wie möglich zu gestalten – sowohl für Fahrer als auch für Automobilhersteller. Das Ziel? Funktionen, die bisher für Luxuswagen entwickelt wurden, auch in erschwinglicheren Mittelklasse- und Einstiegsmodellen anzubieten.
iMotion ist seit 2023 im Hang Seng Index in Hongkong gelistet. Das Unternehmen mit Hauptsitz in Suzhou, einem Forschungs- und Entwicklungszentrum in Deutschland, einem Produktionswerk in Malaysia und mehreren kommerziellen Implementierungen in Asien und Europa hat sich als globaler Marktführer im Bereich der Fahrerassistenzsysteme (ADAS) etabliert.
Großflächige Parkautomatisierung
Neben der Reduzierung von Fahrangst versprechen automatische Einparkhilfen (APA) die Verringerung von kleineren Kollisionen und Bordsteinaufprallen sowie die Erhöhung der Anzahl der Fahrzeuge, die in eine Parklücke passen. Für Hersteller von Billigfahrzeugen ist APA – wie viele ADAS-Funktionen – jedoch komplex und teuer. Die integrierte Fahrtechnologie von iMotion überwindet beide Herausforderungen.
Das APA-System leitet Fahrer auf vorprogrammierten Routen bis zu 3 km zu ihrem Ziel. Mithilfe von Kameras und Ultraschallsensoren mit Echtzeit-Umgebungserkennung lotst es das Fahrzeug zum Zielparkplatz. Die Technologie ist sowohl für Elektro- als auch für benzinbetriebene Fahrzeuge und für eine Vielzahl von Fahrzeugtypen geeignet – von Pkw über Nutzfahrzeuge bis hin zu Baumaschinen.
Was iMotion von seinen Mitbewerbern abhebt, ist sein vollständig integriertes Design. Während sich viele ADAS-Anbieter ausschließlich auf Software oder Hardware konzentrieren, bietet iMotion einen vertikal integrierten Stack – von der Algorithmenentwicklung über Middleware bis hin zu eingebetteter Hardware – und optimiert so Ressourcen, Leistung und Kosten.
Die Kerntechnologie ist der integrierte intelligente Domänencontroller iMotion iDC500. Er beinhaltet ein APA-System basierend auf Rundumsichtwahrnehmung und eine Stadtfunktion. Ausgebildeter Pendlerpilot (TCP) mit selbsterstellender Kartentechnologie, die durch das "Erinnern" spezifischer Routen und lokaler Umgebungsdaten navigiert.
Die 360°-Ansicht wird durch Bordkameras und die Bird's Eye View (BEV)-Technologie von iMotion ermöglicht. Diese erzeugt eine Vogelperspektive der Umgebung und erstellt eine 3D-Karte des Fahrzeugäußeren. Die Kartierung basiert auf einer neuronalen Netzwerkarchitektur, die … Transformator, das Kamerabilder kombiniert, um eine 3D-Darstellung der Umgebung zu erstellen.
Song merkte an, dass Konkurrenzmodelle in dieser Kategorie höhere Spezifikationen aufweisen und teure KI-Prozessoren mit einer Rechenleistung von mindestens 100 TOPS benötigen. Die Ingenieure von iMotion optimierten ihre Algorithmen für den Betrieb auf dem kostengünstigeren Renesas R-Car V4H-Chipsatz mit 34 TOPS – ohne Leistungseinbußen. Diese Leistung ermöglicht es Herstellern, Funktionen wie automatisiertes Einparken und Autobahnfahren auf Basis hochauflösender Karten anzubieten.
Aufbau einer kostenbewussten Parkplattform
Um High-End-ADAS-Funktionen in kostengünstige Hardware zu integrieren, bewältigte das iMotion-Team Herausforderungen, indem es fortschrittliche Wahrnehmungs-, Planungs- und Steuerungsfunktionen – jede mit strengen Leistungs- und Sicherheitsanforderungen – in eine kompakte Computerplattform integrierte.
Eine der Herausforderungen bestand darin, BEV-Transformatoren und OCC-Modelle (Occupancy Grid Characterization), eine in der mobilen Robotik verwendete räumliche Darstellung, in die Renesas R-Car V4H-Architektur zu implementieren. iMotion nutzte hierfür verschiedene Techniken:
- Ein leichtgewichtiges KI-Modellzerlegungs-Framework, wodurch komplexe Transformer-Modelle in kleinere, besser handhabbare Komponenten unterteilt werden.
- Speicherprogrammierung ohne KopienDadurch werden redundante Datenkopiervorgänge reduziert und die CPU-Last verringert.
- Optimiertes Operator-Umschreiben, wodurch eine Rasterauflösung im Zentimeterbereich ermöglicht wird, indem Rechenoperationen in effizientere Versionen für GPUs, CPUs und KI-Beschleuniger umgewandelt werden.
Eine weitere Herausforderung bestand darin, Stabilität und Sicherheit in verschiedenen Märkten und auf unterschiedlichen Fahrzeugplattformen zu gewährleisten – von Pkw und Freizeitfahrzeugen bis hin zu Nutzfahrzeugen. Das modulare und skalierbare Design der iMotion-Plattform sichert durch umfangreiche Simulationen und Tests globale Kompatibilität und Robustheit.
Partnerschaft mit Renesas: Leistung durch praktisches Design
Die strategische Zusammenarbeit von iMotion mit Renesas begann 2020. Song erklärte, der R-Car V4H zeichne sich durch sein ausgewogenes Verhältnis von Leistung, Energieeffizienz und Skalierbarkeit aus. Der V4H-SoC wird im 7-nm-CMOS-Verfahren gefertigt und verfügt über einen integrierten Arm Cortex-R52-Kern. Dadurch entfällt die Notwendigkeit eines externen Mikrocontrollers, was die Effizienz steigert und gleichzeitig Stromverbrauch, Größe und Kosten reduziert. Er beinhaltet außerdem einen CNN-IP-KI-Beschleuniger, mehrere DSPs und für den iMotion-Stack optimierte Bildverarbeitungs-Engines.
Der R-Car V4H wurde für ADAS- und automatisierte Fahraufgaben entwickelt und bietet eine Deep-Learning-Leistung von bis zu 34 TOPS. Er ermöglicht die schnelle Bilderkennung von Kameras, Radar und LiDAR und unterstützt fortschrittliche Funktionen wie die 360°-Rundumsicht und realistische 3D-Visualisierung für das autonome Einparken. Dank seiner hohen Integration und Kosteneffizienz erfüllt er die NCAP-2025-Standards und unterstützt autonomes Fahren der Stufe 2+. Ein Dual-Chip-Design ermöglicht nahtlose Upgrades und einen ausfallsicheren Betrieb für Systeme der Stufe 3.
Laut Song war der technische Support von Renesas genauso wichtig wie das Hardware-Design: „Wir haben zwei Jahre lang eng mit Renesas zusammengearbeitet. Ihre Anwendungsteams in China und anderen Ländern halfen uns, kritische Herausforderungen in Bezug auf Bandbreite und Integration zu meistern. Diese enge Zusammenarbeit war entscheidend für die Markteinführung des iDC500 und die Erfüllung der Kundenerwartungen.“
iMotion-Selbstparkdemonstration.
iMotion zielt darauf ab, die körperliche Belastung beim Parken durch eine automatisierte Funktion zu reduzieren, die es Fahrzeugen ermöglicht, in weniger als 30 Sekunden selbstständig einzuparken.
Was ist im Lieferumfang von iMotion enthalten?
In weniger als einem Jahrzehnt hat sich iMotion zu einem der einflussreichsten Akteure auf dem globalen ADAS-Markt entwickelt. Die Vision – Intelligente Mobilität für alle – ist dank umfassender Expertise in der Software-Hardware-Integration, Innovationskraft und eines kollaborativen Ökosystems unter der Führung von Partnern wie Renesas mittlerweile Realität.
Das Unternehmen erweitert kontinuierlich sein Technologieportfolio um ergänzende Funktionen wie adaptive Geschwindigkeitsregelung, Spurhalte- und Kollisionswarnung sowie Müdigkeitserkennung. Es plant, seinen neuen Fahrerassistenzalgorithmus noch in diesem Jahr in Serienfahrzeuge zu integrieren und damit den gesamten Navigationsprozess – von der Autobahnauffahrt bis zur Haustürnavigation im Stadtverkehr – abzuwickeln.
iMotion expandiert in Europa und erschließt Japan und die ASEAN-Staaten. Das Unternehmen nutzt die globale Reichweite von Renesas, um Autos sicherer, intelligenter und intuitiver zu machen. Laut Song ermöglicht dies eine Zukunft, in der autonome Fahrzeuge zu einer Erweiterung unserer Wohnungen und Büros werden: „Autonome Mobilität wird den Fahrzeuginnenraum in einen zweiten Wohnraum verwandeln. Man fährt nicht nur, sondern liest, entspannt sich oder kommuniziert. Unsere Mission ist es, diese Zukunft sicher, bezahlbar und schon bald Realität werden zu lassen.“
Referenzen
1. T. Covington, The Zebra, „[UMFRAGE] Fast die Hälfte der Amerikaner leidet unter „Parallelophobie“ (März 2024)“
J. Sanchez, Driven Car Guide, „Studie: Parallelparken ist die größte Angst unter Autofahrern“, (Okt. 2023)
