Verarbeitete Marken. Automatisierung eines mobilen Systems durch Trajektorie und Markierungen (2)

Verarbeitete Marken. Automatisierung eines mobilen Systems durch Trajektorie und Markierungen (2)

Diese Arbeit, die aus einer Reihe von drei Artikeln besteht, schlägt die Entwicklung und Implementierung eines autonomen mobilen Systems vor, das aus einem eingebetteten PC als Steuerungs- und Ausführungssystem, einem sensorischen System, das in der Lage ist, eine Flugbahn zu verfolgen und verschiedene Barcodes zu lesen, besteht in seinen Weg findet und die notwendigen Befehle für die Fahr-/Lenkmotoren generiert, um eine kontrollierte Bewegung zu entwickeln.