Systemkontrolle. Automatisierung eines mobilen Systems durch Trajektorie und Markierungen (und 3)

Systemkontrolle. Automatisierung eines mobilen Systems durch Trajektorie und Markierungen (und 3)

In diesem dritten und letzten Teil der Arbeit (die ersten beiden wurden in den vorherigen Ausgaben Februar und März veröffentlicht) werden die Elemente und Strategien vorgestellt, die zur Ausführung der Traktions- und Lenksysteme und der Erzeugung von PWM-Signalen durch Kommunikationssysteme verwendet werden eingebettet in die Steuerkarte. Ebenso werden die Schritte gezeigt, die für die Programmierung der Systemkonfiguration und die Gesamtrückmeldung des gesamten Prozesses zu befolgen sind, wobei die Position des Mobiltelefons in Bezug auf die Bahn erfasst und die verfolgte Bahn korrigiert wird.