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Diseño y prototipado de un robot autónomo para la limpieza automática de huertas solares

Diseño y prototipado de un robot autónomo para la limpieza automática de huertas solares
Artículo cedido por National Instruments

Lograr un procedimiento de limpieza efectivo y rápido. Por esta razón, es necesario que la limpieza se produzca sobre un vehículo en movimiento, lo que obliga a implementar un control de contacto por presión entre la herramienta de limpieza y los paneles muy robusto y exacto, independientemente de las vibraciones originadas por el vehículo en movimiento.

 



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